Compartir archivos en VirtualBox

Utilizando la configuración de red en "Modo red interna" se puede realizar una conexión entre dos máquinas virtuales corriendo a la vez.

Dependiendo del Sistema operativo que instales en la máquina virtual deberás de habilitar diferentes servicios e instalar  el "Cliente para redes de Microsoft" y el servicio de "Compartir impresoras y archivos para rede Microsoft" requeridos para que este proceso pueda realizarse.